在工业自动化领域，
伺服电机是一种极为重要的动力装置，而减速机也是常用的传动设备，那么
伺服电机是否必须搭配
减速机呢？这其实并没有一个绝对的答案，而是要根据具体的应用场景和需求来决定。
从电机本身特性来看：
- 一般来说，电机的转速和转矩难以兼得，转速越快，转矩越小；转速越慢，转矩越大。而伺服电机自身具有独特的转矩模式，可以在保持转矩的前提下进行转速的调整，或者在保持转速的前提下改变转矩。所以在一些对速度和转矩的调节要求不是特别极端的工况下，伺服电机凭借自身的能力就可以很好地完成工作任务，并不一定需要搭配减速机。
然而，在以下几种情况下，为伺服电机配备减速机是非常有必要的：
1. 有重负荷高精度需求时：在一些设备需要对负载进行移动并精密定位的场景中，比如航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备领域，所需的扭矩往往远超伺服电机本身的扭矩容量。此时，配备减速机可以提升伺服电机的输出扭矩，满足设备的高精度运行需求。
2. 需要提高设备扭矩时：如果单纯通过直接增大伺服电机的输出扭矩来满足设备的扭矩需求，就必须使用昂贵大功率的伺服电机和大功率的驱动器，这会导致成本大幅增加。而采用减速机则可以在较低的成本下实现扭矩的提升，是一种更为经济有效的解决方案。
3. 需要提高设备使用性能时：当设备的负载惯量与伺服电机不匹配时，伺服控制会变得不稳定。减速机具有降低负载惯量的作用，对于大的负载惯量，利用减速机的特性可以使控制更加稳定和精确。
4. 需要降低设备成本时：使用减速机来代替高功率的伺服设备能够大大节省设备的采购成本，将资金投入到其他更需要的地方，同时又不会影响设备的正常运转。
